Taxi pochodzi od francuskiego słowa taximetre, co w tłumaczeniu z francuskiego znaczy licznik ceny, później nazywa Taxi określała środek transportu, z którego klient mógł odpłatnie skorzystać. We wszystkich rozwiniętych krajach taksówki posiadają tak zwane taksometry, a w krajach trzeciego świata i słabo rozwiniętych cenę za usługę ustala się poprzez negocjację z kierowcą. Najczęściej wykorzystywane samochody do tego typu usług są to Sedany i miniwany. W większości krajów działalność taksówek koordynowane jest za pomocą radia CB a w Japonii są to specjalne urządzenia GPS. Oczywiście istnieje także wiele prywatnych firm, które świadczą usługi np. Taxi Katowice. W porównaniu z transportem publicznym :

1. Taxi może przewieź klienta w dowolne miejsca, w miarę najkrótszym czasie
2. Jedną z głównych zalet jest dostępność usługi 24h na dobę.

Tak jak każdy transport Taxi posiada również wiele słabych stron są to między innymi :

1. Dość wysoka cena w porównaniu do innych środków transportu miejskiego,
2. Ilość pasażerów w jednej taksówce jest dość mała i ogranicza się do ilości miejsc sugerowanych przez jej producenta,
3. Możliwość nie wykonania zamówienia kiedy firma nie ma w pobliżu wolnych samochodów,
4. Duża ilość nielegalnych przewoźników, którzy często obniżają jakość usług, wykorzystują samochody w niezadowalającym stanie technicznym.

Istnieje także takie pojęcie jak taksówka kursowa, wyróżnia się tym, że wykonuje usługi po określonym kursie drogi. Zgodnie z niektórymi historycznymi danymi pierwsze taksówki były już w Starożytnym Rzymie, pierwszym taxsometrem była zwykła miska do, której po przejechaniu około 200 m wpadał niewielki kamyczek, opłata za przejazd przeliczała się po ilości kamyków znajdujących się w misce na koniec kursu. Pierwsze konne taksówki pojawiły się w Londynie w 1636 roku, kiedy w Anglii zaczęli wydawać licencję na przewóz ludzi. Rok później takie taksówki pojawiły się we Francji. Pierwsze zmotoryzowane taksówki Fiacre pojawiły się we Francji w 1890 roku ale nie były zbyt popularne ponieważ ludzi biednych nie było na nie stać, ludzie bogaci mieli swoje środki transportu a klasa średnia korzystała z tych usług okazyjnie. W 1891 roku niemiecki wynalazca Wilhelm Brun wynalazł pierwszy mechaniczny taxometr i w 1907 roku na angielskich ulicach pojawiły się pierwsze prawdziwe taksówki z zamontowanymi taksometrami. W New York taksówki pomalowane są w znany na całym świecie żółty kolor, ten kolor pierwszy raz zastosowała firma Yellow Cab, która produkowała samochody wyłącznie na potrzeby Taxi. W Londynie taksówki pomalowane są na kolor czarny. Natomiast polskie taksówki są różnokolorowe, w Hongkongu pomalowane są w trzy kolory : czerwony, zielony, niebieski.